一种基于DSP的EtherCAT从站转Canopen主站的通信单元

摘要

本发明提供了一种基于DSP的EtherCAT从站转Canopen主站的通信单元，包括：FPGA芯片，内嵌EtherCAT协议栈，完成EtherCAT数据帧的捕获、拆分、以及相关状态机的状态监控，通过串行数据总线与DSP单元进行数据传输；DSP单元，包含EtherCAT从站数据解析算法单元、过程协议转换模块以及CANopen主站协议栈单元；CAN模块，用来完成对DSP单元的CANopen主站协议栈单元的支持与通信。本发明通信单元具有高速计算，高速转换等特性，高效率完成只具备Canopen通信接口的电力电子设备加入EtherCAT控制环网。

主权项

一种基于DSP的EtherCAT从站转Canopen主站的通信单元，其特征在于包括：FPGA芯片，内嵌EtherCAT协议栈，完成EtherCAT数据帧的捕获、拆分、以及相关状态机的状态监控，通过串行数据总线与DSP单元进行数据传输；DSP单元，包含EtherCAT从站数据解析算法单元、过程协议转换模块以及CANopen主站协议栈单元，所述EtherCAT从站数据解析算法单元，用来解析处理FPGA芯片传输过来的数据，并完成对EtherCAT从站的状态切换；所述过程协议转换模块，用来平衡EtherCAT协议和CANopen协议相关状态机，数据类型，以及同步过程，完成EtherCAT和CANopen的无缝对接；所述CANopen主站协议栈单元，为标准的CANopen主站协议栈，通过CAN模块完成标准CANopen协议帧的收发；CAN模块，用来完成对DSP单元的CANopen主站协议栈单元的支持与通信；电源模块，为FPGA芯片、DSP单元和CAN模块供电。