一种刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备

摘要

本发明公开了一种刹车片铆接冲头自动对位的方法和设备，包括：一智能控制器连接并控制铆接轮毂驱动模块、铆钉下料模块及铆钉分送模块；所述铆钉下料模块中包括铆钉料仓、下料管道、铆钉阀门和第一光电检测器，铆钉阀门设置在高于第一料位处的下料管道上；第一光电检测器设置在第一料位处；铆钉分送模块中的推杆驱动器驱动推杆，带动推拉块将到位铆钉向右推入右管道；或向左拉，将到位铆钉向左推入左管道； 与现有技术相比较，本发明将用人工嵌入一个一个铆钉的繁杂工作改为全自动的铆钉输送到位，大大简化了手工劳作，对位准确，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺。

主权项

一种刹车片铆接冲头自动对位的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、首先，设置一智能控制器（1）；所述智能控制器（1）连接并控制包括铆接轮毂驱动模块（70）、铆钉下料模块（10）及铆钉分送模块（30）；S2、然后智能控制器（1）控制铆接轮毂驱动模块（70）转动，将轮毂（7）上顶尖（63）对准冲头（41）；S3、然后智能控制器（1）检测铆钉下料模块（10）中的第一光电检测器（21），看第一料位（52）是否有铆钉，如果没有，就开通铆钉阀门（13），将铆钉落入管道（14），直到第一料位（52）有铆钉为止，关断铆钉阀门（13）；S4、然后智能控制器（1）控制铆钉分送模块（30）中的推杆驱动器（31），使推杆（32）带动推拉块（33）将到位铆钉（53）向右推入右管道（16），铆钉下滑进入第二冲头（43）的第二铆钉槽（44）中；S5、然后智能控制器（1）控制推杆驱动器（31），使推杆（32）回拉，带动推拉块（33）将又一个到位铆钉（53）向左推入左管道（15），铆钉下滑进入冲头（41）的铆钉槽（42）中；S6、接下来，智能控制器（1）检测铆钉分送模块（30）中的左铆钉就位检测器（22）和右铆钉就位检测器（23），看左铆钉（54）和右铆钉（55）是否就位，如有一个未就位就报警，如都就位，则智能控制器（1）驱动冲压气缸（81），进行铆接；S7、然后，智能控制器（1）控制下一组铆钉进行铆接，回到步骤S2重复执行。