一种具有随行功能的婴儿车及其随行控制方法

摘要

本发明提供一种具有自主随行功能的婴儿车及其随行控制方法，婴儿车包括车主体和遥控导引部，其中：所述车主体上设有动力单元、第一模式切换单元和测距定位单元，所述动力单元包括电机、电机驱动模块和控制模块及电源，所述控制模块与所述电机驱动模块相连接，所述电机通过电磁离合器与所述车主体的驱动轮相连接；其中：所述第一模式切换单元与所述电磁离合器通讯，用于实现电机轴和驱动轮轮轴的脱开或者接合。本发明的婴儿车在普通婴儿车应有功能的基础上，实现了婴儿车相对车主包括自主跟随和手动遥控在内的智能运动功能，尤其当婴儿车处于不便收起的非使用状态下时，极大地改善了用户体验。

主权项

一种具有随行功能的婴儿车，其特征在于，包括车主体和遥控导引部，其中：所述车主体上设有动力单元、第一模式切换单元和测距定位单元，所述动力单元包括电机、电机驱动模块和控制模块及电源，所述控制模块与所述电机驱动模块相连接，所述电机通过电磁离合器与所述车主体的驱动轮相连接；其中：所述第一模式切换单元与所述电磁离合器通讯，用于实现电机轴和驱动轮轮轴的脱开，不通过电机提供动力，通过外力实现车主体的运动；或者实现电机轴和驱动轮轮轴的接合，通过电机提供动力，通过遥控导引部实现车主体的运动；具体地：所述测距定位单元用于接收所述遥控导引部发射的信号，并将信号传输至控制模块，所述控制模块根据信号得出所述遥控导引部与所述车主体的相对位置，并生成相应的控制指令给电机驱动模块，所述电机驱动模块根据控制指令对所述电机的运行参数进行调节。