一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统

摘要

本发明公开了一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统，包括主泵、先导泵、转斗控制阀、动臂控制阀、梭阀、转斗先导阀和动臂先导阀、设置在动臂下落先导油路上的第一换向阀及电磁阀、设置在动臂油缸回油油路与转斗油缸回油油路上的第二换向阀、设置在驾驶室内的自动放平开关、安装在转斗油缸活塞杆端部的位置触发器、位置检测装置和控制器。本发明减少了卸料后调整铲斗的步骤，驾驶员只需通过操作动臂下落，便可实现铲斗自动放平的状态，提高了整机的节能性以及作业效率和操作舒适性。

主权项

一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统，其特征在于，包括主泵(1)、先导泵(2)、转斗控制阀(3)、动臂控制阀(4)、梭阀(5)、转斗先导阀(6)、动臂先导阀(7)、设置在动臂下落先导油路上的第一换向阀(9)及电磁阀(11)、设置在动臂油缸(8)回油油路与转斗油缸(12)回油油路上的第二换向阀(10)、控制器(13)、设置在驾驶室内的自动放平开关(15)、安装在转斗油缸(12)活塞杆端部的位置触发器(16)和设置在转斗油缸(12)上方的位置检测装置(14)；所述转斗控制阀(3)的第一转斗控制端(Aa)、第二转斗控制端(Ab)与转斗先导阀(6)的卸料端、收斗端分别通过第一转斗先导油路、第二转斗先导油路相连接，所述梭阀(5)的第一梭阀输入端(A1)、第二梭阀输入端(B1)分别与第一转斗先导油路、第二转斗先导油路相连接；所述第一换向阀(9)的第一换向控制端(Ca)与梭阀(5)的梭阀输出端(P1)相连接，第一换向阀(9)的第二油口(P)与动臂下落先导油路相连接，第一换向阀(9)的第三油口(A)与电磁阀(11)的第二油口(P)连接，第一换向阀(9)的第一油口(T)与油箱相连接；所述第二换向阀(10)的第二控制端(Db)与第一换向阀(9)的第三油口(A)相连接，第二换向阀(10)的第一控制端(Da)与电磁阀(11)的第三油口(A)连接，电磁阀(11)的第一油口(T)与油箱相连接；所述控制器(13)的第一输入端(X1)及第二输入端(X2)分别与自动放平开关(15)及位置检测装置(14)相连接；所述控制器(13)的输出端(X3)与电磁阀(11)控制端相连接用于控制电磁阀(11)动作；所述先导泵(2)的输出端与转斗先导阀(6)和动臂先导阀(7)相连接，所述动臂先导阀(7)的动臂下落先导油路还与动臂控制阀(4)的第一动臂控制端(Ba)相连接，所述第二动臂控制端(Bb)与动臂先导阀(7)的举升端相连接；所述主泵(1)的输出端与转斗控制阀(3)的第二油口(P)和第五油口(C)相连接，所述转斗控制阀(3)的第六油口(D)与动臂控制阀(4)的第二油口(P)及第五油口(C)相连接，动臂控制阀(4)的第六油口(D)与油箱相连接，所述动臂控制阀(4)的第三油口(A)与动臂油缸(8)的大腔相连接，动臂控制阀(4)的第四油口(B)与动臂油缸(8)的小腔相连接；所述转斗控制阀(3)的第三油口(A)与第二换向阀(10)的第三油口(A)相连接，转斗控制阀(3)的第四油口(B)与第二换向阀(10)的第四油口(B)相连接，第二换向阀(10)的第六油口(D)与转斗油缸(12)的大腔相连接，第二换向阀(10)的第七油口(E)与转斗油缸(12)的小腔相连接。