一种惯性辅助的GPS/BDS融合大比例尺快速宗地测量装置与方法

摘要

本发明公开了一种惯性辅助的GPS/BDS融合大比例尺快速宗地测量装置与方法，惯性辅助的GPS/BDS融合大比例尺快速宗地测量装置包括捷联惯导模块(3)、GNSS OEM板卡(2)、手簿控制端(100)以及FPGA核心板卡(4)；该宗地测量方法集成连续跟踪卫星信号、惯性导航定位输出，基于秒脉冲信号实现数据的同步与集成，采用载波相位观测值进行紧组合定位解算，实现惯性辅助的GPS/BDS融合模糊度解算，并采用部分模糊度固定策略，有利于提高模糊度固定的成功率，该方法能够显著提高系统在遮蔽、半遮蔽区的定位精度和可靠性。本发明能够应用于各种实地宗地测量环境，很好的提高宗地测量作业的效率。

主权项

一种惯性辅助的GPS/BDS融合大比例尺快速宗地测量装置，其特征在于，包括捷联惯导模块(3)、GNSS OEM板卡(2)、手簿控制端(100)以及FPGA核心板卡(4)；捷联惯导模块(3)用于采集惯性测量信息，输出包括加速度、角速度在内的惯导观测数据到FPGA核心板卡(4)，GNSS OEM板卡(2)用于完成高精度GNSS信号的接收与处理，输出包括伪距、相位、时间在内的GNSS观测数据到FPGA核心板卡(4)；FPGA核心板卡(4)用于标定惯导数据时间以及进行GNSS观测数据与惯导观测数据的数据融合，通过通讯模块(8)传输到手簿控制端，手簿控制端(100)包括捷联解算模块(9)、惯导辅助部分模糊度固定模块(10)、组合滤波模块(11)；捷联解算模块(9)利用惯导数据进行捷联解算，惯导辅助部分模糊度固定模块(10)用于在卫星信号重新捕获后，利用惯导输出的定位信息进行部分模糊度固定，输出高精度相位信息；组合滤波模块(11)集成高精度相位信息和惯导输出进行GNSS/INS组合滤波；手簿控制端还接收GNSS原始观测信息与惯性测量信息，采用载波紧集成技术进行综合解算，同时进行点位信息存储与显示。