水下传感器网络中一种生物友好的数据传输方法

摘要

本发明涉及水下传感器网络中一种生物友好的数据传输方法，包括：传感器网络中的收发节点在进行数据传输过程中，需要避免对周围的水声生物产生干扰，以实现生物友好的通信目标，方法为，传感器网络中的收发节点需要周期性地监听信道，检测有无生物信号，当检测到水下生物的存在时，节点需要对生物进行定位，当生物运动到节点信号的覆盖范围内时，节点需要停止发送，并等待生物运动离开覆盖范围后再继续发送，以避免人工信号干扰生物间的正常通信。本发明通过生物的发声功率定位生物的位置，并根据生物的运动情况来安排节点发送信号的时间，以实现生物友好的数据传输。

主权项

水下传感器网络中一种生物友好的数据传输方法，包括下面的方面：(1)水下传感器网络由发送节点和接收节点组成，收发节点之间使用声信号进行数据传输，各个传感器节点所发送的信号的覆盖范围相同，在二维平面覆盖范围半径为r的圆，若生物在信号覆盖范围内时，认为节点发送的信号会对生物产生干扰。(2)设生物发声的功率为P；生物信号的覆盖范围为半径为R的圆，在生物运动过程中，当该圆覆盖到传感器节点时，节点通过监听信道可以检测到生物的存在，设生物运动速度为v，运动为直线；(3)传感器网络中的收发节点在进行数据传输过程中，需要避免对周围的水声生物产生干扰，以实现生物友好的通信目标，方法为：节点周期性地检测生物信号，并根据生物信号的功率定位其位置；根据相邻两次定位获得的生物位置信息，确定生物的运动轨迹；计算生物在节点信号覆盖范围内的逗留路径和逗留时间；当生物运动到节点信号覆盖范围内时，节点暂停发送信号，暂停的持续时长为t；当生物未进入信号覆盖范围或运动离开覆盖范围后，节点可以继续发送。