一种双翼双臂式上下料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种双翼双臂式上下料机械手装置，包括气爪机构，所述气爪机构包括旋转气缸，两个手指气缸和两套分别固定在手指气缸上的手指装置，其特征在于：所述机械手装置还包括龙门架、第一机械手装置、第二机械手装置、第一车床和第二车床。本实用新型能自动上下料，并且自动化程度高，适用在同一工件正反两面需要加工的工件，通过自动装夹及自动加工能提高生产效率，减少生产时间，能实现大批量生产需求。

主权项

一种双翼双臂式上下料机械手装置，包括气爪机构，所述气爪机构包括旋转气缸，两个手指气缸和两套分别固定在手指气缸上的手指装置，其特征在于：所述机械手装置还包括龙门架(1)、第一机械手装置(2)、第二机械手装置(3)、第一车床(4)和第二车床(5)；所述龙门架(1)包括横梁(11)、“H”形支柱(12)和底座(13)，所述“H”支柱(12)竖直设置，“H”支柱底端焊接在底座上，且“H”支柱顶端与所述横梁中间部分固定连接，所述第一车床(4)和所述第二车床(5)放置在所述底座(13)两侧，所述“H”形支柱(12)上还设有翻转手指装置(6)，且通过第一PLC控制系统连接到触摸屏(61)，所述横梁(11)上两端分别设有第一机械手装置(2)和第二机械手装置(3)，所述第一机械手装置(2)和第二机械手装置(3)分别通过横梁上的导轨(111)在横梁上左右滑动；所述第一机械手装置(2)包括第二PLC控制系统、第一Y轴竖向活动手臂(21)和固定在第一Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构(7)；所述第二机械手装置(3)包括第三PLC控制系统、第二Y轴竖向活动手臂(31)和固定在第二Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构(7)。