| 摘要 |
Eine Steuervorrichtung umfasst eine Schätzdrehmomentberechnungseinrichtung, eine Ist-Drehmomentberechnungseinrichtung, Drehmomentvergleichseinrichtung und eine Stoppeinrichtung. Die Schätzdrehmomentberechnungseinrichtung berechnet ein geschätztes Drehmoment zum Beibehalten der Stellung einer automatischen Maschine basierend auf voreingestellten Lastinformationen, wenn sich die Maschine in einem Ruhezustand befindet, in dem ihre Stellung durch ein durch einen Servomotor angelegtes Drehmoment beibehalten wird. Die Ist-Drehmomentberechnungseinrichtung berechnet ein Ist-Drehmoment, das tatsächlich angelegt wird, um die Stellung beizubehalten. Die Drehmomentvergleichseinrichtung vergleicht einen Fehler zwischen dem geschätzten Drehmoment und dem Ist-Drehmoment mit einem vorgegebenen ersten Schwellenwert. Die Stoppeinrichtung stoppt nachfolgende Tätigkeiten der automatischen Maschine, wenn der Fehler größer als der erste Schwellenwert ist. |
