| 摘要 |
Fahrsteuergerät, das einen Fahrzustand eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer relativen räumlichen Beziehung zwischen dem Fahrzeug und einem vor dem Fahrzeug fahrenden vorangehenden Fahrzeug in einem vorbestimmten Bereich steuert, mit: einer Wahrscheinlichkeitsbestimmungseinrichtung (22) zur Bestimmung einer Fahrspurgleichheitswahrscheinlichkeit, die eine Wahrscheinlichkeit ist, dass ein in dem vorbestimmten Bereich erfasstes Fahrzeug das vorangehende Fahrzeug ist, das in einer gleichen Fahrspur wie das Fahrzeug fährt, auf der Grundlage der relativen räumlichen Beziehung, die als eine Position in einem Koordinatensystem ausgedrückt wird, die durch eine Linie, die parallel zu einer vorausgesagten Fahrlinie des Fahrzeugs ist, und eine Linie definiert ist, die senkrecht zu der vorausgesagten Linie ist; und einer Verzögerungsvorrichtung (12, 14, 16), die eingerichtet ist, auf der Grundlage der relativen räumlichen Beziehung mit dem vorangehenden Fahrzeug einen Verzögerungswert zu bestimmen, der angibt, ob das Fahrzeug verzögert werden sollte, zu bestimmen, ob eine Bremsbetätigungsbedingung erfüllt ist oder nicht, wobei die Bremsbetätigungsbedingung umfasst, dass die bestimmte Fahrspurgleichheitswahrscheinlichkeit größer oder gleich einer voreingestellten Wahrscheinlichkeit ist, die im Voraus eingestellt wird, zumindest eine Vorrichtung aus einer Antriebsvorrichtung (36), die Leistung zum Antreiben des Fahrzeugs zuführt, und einer Leistungsübertragungsvorrichtung (34, 40), die zwischen der Antriebsvorrichtung und einem Rad angebracht ist, derart zu steuern, dass das Fahrzeug verzögert wird, wenn bestimmt wird, dass der Verzögerungswert angibt, dass das Fahrzeug verzögert werden sollte, und eine Bremse (50, 54), die eine Drehung des Rads des Fahrzeugs verlangsamt, zu betätigen, wenn der Verzögerungswert angibt, dass das Fahrzeug verzögert werden sollte, und die Bremsbetätigungsbedingung erfüllt ist, wobei eine Betätigung der Bremse verhindert wird, wenn die bestimmte Fahrspurgleichheitswahrscheinlichkeit niedriger als die vorbestimmte Wahrscheinlichkeit ist. |
