应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构

摘要

本发明公开一种应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构；所要解决的技术问题是：针对现有技术中移液器吸头自动装载机上的回转机构只能以单件物料进料、送料和落料的整个过程为装载单位交替进行，存在运载效率低的问题。技术方案是：摆动式回转机构，包括底座、定子和转子；定子设置在底座上，定子和转子同心设置；转子沿着定子内侧摆动式转动；定子上设置有进料槽；定子上设置有第一落料槽和第二落料槽。优点：采用两个物料，交替进行装载，实现了无间隙获取吸头和滴落吸头；提高了装载效率。

主权项

一种应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，包括底座（1）、定子（3）、转子（2）；所述定子（3）设置在底座（1）上，定子（3）和转子（2）同心设置，所述转子（2）可沿着定子（3）内侧作摆动式转动；其特征在于：所述定子（3）上设置有进料槽（4）；所述定子（3）上关于进料槽（4）中心对称的两侧分别设置有第一落料槽（5）和第二落料槽（8）；所述底座（1）上分别对应于第一落料槽（5）和第二落料槽（8）的位置处设置有第一落料孔（7）和第二落料孔；所述转子（2）上设置有第一送料槽（6）和第二送料槽（9）；所述定子（3）上进料槽（4）中心和第一落料槽（5）中心之间形成的中心角度等于转子（2）上第一送料槽（6）中心和第二送料槽（9）中心之间形成的中心角度。