用于减轻受削弱驾驶员的影响的方法和系统

摘要

提供了一种系统和方法，所述系统和方法响应于受削弱驾驶员的检测，通过设计为给该特定驾驶场景减轻受削弱驾驶的影响的唤醒动作和/或自动驾驶动作的逐步升级的序列，产生依场景而定的响应。唤醒动作的一些实例包括视觉、听觉、触觉和/或混杂警告，其旨在唤醒或重新吸引受削弱驾驶员。如果所述唤醒动作无效，那么一个或多个自动驾驶动作可以用于控制车辆制动、转向、加速等某些方面。所述依场景而定的响应至少部分基于在主车辆内和周围的状态、状况和/或环境（即，当前驾驶场景），并且可以考虑以下因素，例如：车辆动力学、道路特性、行人和车辆交通状况、天气状况等。

主权项

一种与安装在主车辆上并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统一起使用的方法，所述方法包括以下步骤：检测受削弱驾驶员；在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数；使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，以产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括用户化成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响的至少一个唤醒动作或自动驾驶动作；并且执行所述依场景而定的响应。