一种适用于海空两栖的动力推进装置及多轴飞行器

摘要

本发明公开了一种适用于海空两栖的动力推进装置，包括框式保持架、倾转电机、固定设置在保持架中部的动力电机、相隔一定距离同轴转动设置的空用螺旋桨和水用螺旋桨，空用螺旋桨通过单向转动机构与动力电机驱动连接，水用螺旋桨与动力电机驱动连接，倾转电机的转轴通过连接板固定在所述保持架的外侧，且所述倾转电机的旋转轴心与空用螺旋桨和水用螺旋桨的旋转轴线垂直。本发明还提供了一种适用于海空两栖的多轴飞行器。本发明采用同一个电机同时适应空中与水下两种不同的工作环境，减轻了海空两栖飞行器重量，简化飞行器结构，同时使用倾转电机控制动力输出的方向，增加两栖飞行器的机动性，强化了两栖飞行器完成复杂任务的能力。

主权项

一种适用于海空两栖的动力推进装置，其特征在于：包括框式保持架（5）、倾转电机（12）、固定设置在保持架（5）中部的动力电机（6）、相隔一定距离同轴转动设置的空用螺旋桨（1）和水用螺旋桨（9），所述空用螺旋桨（1）通过单向转动机构与动力电机（6）驱动连接，所述水用螺旋桨（9）与动力电机（6）驱动连接，所述倾转电机（12）的转轴通过连接板（11）固定在所述保持架（5）的外侧，且所述倾转电机（12）的旋转轴心与空用螺旋桨（1）和水用螺旋桨（9）的旋转轴线垂直。