一种直线与旋转运动组合机构

摘要

本发明公开了一种直线与旋转运动组合机构，包括底座和旋转臂，所述底座包括立板和底板，所述底板上设置有滑座和气缸，所述滑座上设置有滑槽，所述旋转臂包括上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转臂与下旋转臂的连接处设置有销轴，所述销轴穿过所述立板，所述上旋转臂通过所述销轴与所述立板可旋转地连接在一起，所述下旋转臂的外端上设置有球体，所述球体位于所述滑槽内，所述气缸的气缸活塞杆与所述滑座固定连接。本发明的直线与旋转运动组合机构能够实现直线运动与旋转运动的循环转换，使用方便。

主权项

一种直线与旋转运动组合机构，其特征在于，包括底座和旋转臂，所述底座包括立板和底板，所述底板上设置有滑座和气缸，所述滑座上设置有滑槽，所述旋转臂包括上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转臂与下旋转臂的连接处设置有销轴，所述销轴穿过所述立板，所述上旋转臂通过所述销轴与所述立板可旋转地连接在一起，所述下旋转臂的外端上设置有球体，所述球体位于所述滑槽内，所述气缸的气缸活塞杆与所述滑座固定连接。