发明名称 |
一种具有激光测距仪接收机的测量方法 |
摘要 |
本发明公开了一种具有激光测距仪接收机的测量方法,通过在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪,在激光测距接收机前方选取一被测量物体,在被测量物体上选取两个高度不同的测量点分别用两个激光测距仪进行测量,并进行相应的计算后得到被测量物体的方位。采用本发明提供的测量方法,能够大大提高的复杂地形的测量效果,提高了测量精度。 |
申请公布号 |
CN105547241A |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201510963575.8 |
申请日期 |
2015.12.20 |
申请人 |
上海华测导航技术股份有限公司 |
发明人 |
刘建俊;何晓丽;秦平;谭羽安;陈娟 |
分类号 |
G01C3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C3/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种具有激光测距仪接收机的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪,并在激光测距接收机前方选取一被测量物体,该激光测距接收机与地面之间的虚拟高度为H<sub>2</sub>;通过电子罗盘得到需要被测量物体位于接收机的东南西北角度;通过角度传感器得到第一接收机和第二接收机与地面当前角度;在被测量物体上选取第一测量点A,通过第一激光测距仪测量得到一个测量距离L<sub>1</sub>,设第一测量点A与激光测距接收机在竖直方向上的高度差为虚拟高度H<sub>1</sub>,设第一测量点A与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D<sub>1</sub>;在被测量物体上选取高度低于第一测量点A的第二测量点B,通过第二激光测距仪测量得到一个测量距离L<sub>2</sub>,设第二测量点B与激光测距接收机在水平方向上的虚拟距离为D<sub>2</sub>;计算出测量距离L<sub>1</sub>与激光测距接收机之间的锐角角度φ:φ=180°‑α‑β;其中,α为测量距离L<sub>1</sub>与测量距离L<sub>2</sub>之间的角度,β为测量距离L<sub>2</sub>与激光测距接收机之间的锐角角度;计算出虚拟高度H<sub>1</sub>和虚拟距离D<sub>1</sub>:H<sub>1</sub>=L<sub>1</sub>*cosφ,D<sub>1</sub>=L<sub>1</sub>*sinφ;计算出虚拟高度H<sub>2</sub>和虚拟距离D<sub>2</sub>:H<sub>2</sub>=L<sub>2</sub>*cosβ,D<sub>2</sub>=L<sub>2</sub>*sinβ;计算出激光测距接收机与被测量物体之间的被测量距离L<sub>3</sub>以及第一测量点A和第二测量点B之间的被测量长度L<sub>4</sub>:L<sub>3</sub>=(D<sub>1</sub>+D<sub>2</sub>)/2;L<sub>4</sub><sup>2</sup>=(H<sub>1</sub>+H<sub>2</sub>)<sup>2</sup>+(D<sub>1</sub>‑D<sub>2</sub>)<sup>2</sup>;计算出被测量物体与地面的斜率θ:H<sub>1</sub>+H<sub>2</sub>=L<sub>4</sub>*cosθ。 |
地址 |
201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座2层 |