重力旋转设备

摘要

本发明涉及重力旋转设备(20)，其包括：第一圆盘(21)，该第一圆盘(21)包括：中心轴线(AA')和至少一个外周旋转轴线(BiBi')，该外周旋转轴线(BiBi')设置在离中心轴线(AA')一定距离处并与其平行；至少一个外周旋转轴(26i)，其适合于围绕外周旋转轴线(BiBi')转动；以及至少一个块体支撑件(27i)，其安装在外周旋转轴(26i)上并且具有块体(Mi)，该块体(Mi)能够远离旋转轴(26i)移动从而产生转矩，该转矩造成旋转轴(26i)和第一圆盘(21)枢转。根据本发明，所述设备进一步包括：减速传动装置，其设置在外周旋转轴(26i)和第一圆盘(21)之间；装置，该装置用于紧固减速传动装置的至少一部分至固定位置从而避免其围绕外周旋转轴线转动；自由轮，该自由轮设置在外周旋转轴上；以及装置，该装置用于改变外周旋转轴上的块体支撑件(27i)相对于穿过轴的外周旋转轴线的水平方向的倾斜角度。

主权项

重力旋转设备(20；60；80；90；100)，包括：·第一圆盘(21；61；81；101；118)，其包括：·中心轴线(AA')，所述圆盘能够围绕所述中心轴线(AA')转动；以及·至少一个外周旋转轴线(BiBi')，所述至少一个外周旋转轴线(BiBi')设置在离所述中心轴线(AA')一定距离处并且平行于所述中心轴线(AA')；·至少一个外周旋转轴(26i；65i；85i)，所述至少一个外周旋转轴(26i；65i；85i)设置在离所述第一圆盘(21；61；81；101)的中心轴线(AA')一定距离处，并且适合于围绕所述外周旋转轴线(BiBi')转动、平行于所述中心轴线(AA')并且联接至所述第一圆盘(21；61；81；101；118)，以及·至少一个块体支撑件(27i；66i；86i；91i；102i；110i)，所述至少一个块体支撑件(27i；66i；86i；91i；102i；110i)安装在所述外周旋转轴(26i；65i；85i)上并且具有块体(Mi)，所述块体(Mi)适合于远离所述旋转轴移动从而产生转矩，所述转矩造成所述旋转轴枢转并且因此造成所述第一圆盘枢转；所述设备的特征在于其进一步包括：·减速传动装置(30i、301、302、303、304；40i；120i)，其设置在所述外周旋转轴(26i；65i；85i)和所述第一圆盘(21；61；81；101；118)之间，所述传动装置包括旋转输入部件(37；41；121)和旋转输出部件(33；51；127)，所述旋转输入部件(37；41；121)连接至所述外周旋转轴，所述旋转输出部件(33；51；127)连接至所述第一圆盘，所述旋转输入部件和所述旋转输出部件位于相同的轴线上，所述减速传动装置能够使所述外周旋转轴的旋转传递至所述第一圆盘；·装置(34、35i、35i‑1、35i‑2、36i；44、49、531、532、561、562、59i、59i‑1、59i‑2、59i‑3；130、131、132)，其用于将所述减速传动装置的至少一部分紧固在静止位置从而避免所述减速传动装置的至少一部分围绕所述外周旋转轴线转动；·自由轮(28i；67i)，其设置在所述外周旋转轴(26i；65i、85i)上；以及·装置(82、84、87、88；92、93、94、95、96、97；103i、104i；111、112、113、114、115)，其用于改变所述外周旋转轴(26i；65i；85i)上的块体支撑件(86i；91i；102i；110i)相对于穿过所述轴的外周旋转轴线(BiBi')的水平方向的倾斜角度(a11、a12、a13、a14)。