发明名称 |
第七轴机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种第七轴机器人,包括载盘、底座和电机,电机安装在底座上,载盘安装在底座上方,底座包括两块相对且平行设置的导向板和若干平行设置的连接座,连接座的两端与两块导向板固定连接,两块导向板外侧对应设置导向轨,载盘通过导向轨与底座可滑动式连接,导向板内侧沿导向板延伸的方向设有齿条,载盘上安装有与齿条相配合的齿轮,齿轮通过电机驱动与齿条发生相对移动,电机与齿轮之间设有减速机。本实用新型装配简单,结构紧凑,节省工位空间,适用于小型机器人或设备的输送,应用范围广泛,而且输送精确。 |
申请公布号 |
CN205204082U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201520989091.6 |
申请日期 |
2015.12.02 |
申请人 |
上海君屹工业自动化股份有限公司 |
发明人 |
张卫国;张江华;叶国伟 |
分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海泰能知识产权代理事务所 31233 |
代理人 |
宋缨;孙健 |
主权项 |
一种第七轴机器人,包括载盘(5)、底座和电机(4),所述电机(4)安装在底座上,所述载盘(5)安装在底座上方,其特征在于:所述底座包括两块相对且平行设置的导向板(12)和若干平行设置的连接座(6),所述连接座(6)的两端与两块导向板(12)固定连接,所述两块导向板(12)外侧对应设置导向轨(8),所述载盘(5)通过导向轨(8)与底座可滑动式连接,所述导向板(12)内侧沿导向板(12)延伸的方向设有齿条(1),所述载盘(5)上安装有与齿条(1)相配合的齿轮(2),所述齿轮(2)通过电机(4)驱动与齿条(1)发生相对移动,所述电机(4)与齿轮(2)之间设有减速机(3)。 |
地址 |
201807 上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室 |