摘要 |
Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines Elektromotors beschrieben, wobei der Motor einen Rotor mit Rotormagneten (Mg) sowie mindestens eine erste und eine zweite Statorspule (S L , S R ) aufweist, die unabhängig voneinander elektrisch ansteuerbar sind und mit denen von beiden Seiten der Rotationsebene des Rotors magnetische Kräfte senkrecht zu der Rotationsebene auf den Rotor ausgeübt werden können. Die Statorspulen (S L , S R ) werden dabei durch Erhöhung bzw. Verminderung des in diese eingeprägten Spulenstroms so angesteuert, dass eine in zur Rotationsebene des Rotors senkrechter Richtung auf den Rotor einwirkende äußere Kraft kompensiert und damit der Gefahr einer Berührung zwischen Rotor und Stator entgegengewirkt wird. |