一种顶盖支撑定位装置

摘要

一种顶盖支撑定位装置，包括基台，基台上设有倾斜安装的定位基架，定位基架为矩形框架，定位基架上设有支撑机构、滑移支撑机构和导向定位机构，支撑机构由分别固定在定位基架四角处用于支撑顶盖总成的四套支撑定位组件构成；滑移支撑机构由两套滑移支撑组件构成，各套滑移支撑组件分别设置在定位基架两个长边的中部；导向定位机构由数套导向定位组件构成，导向定位组件分别设置在定位基架的低位短边处和低位长边处。本发明巧妙利用顶盖总成自重滑移定位，重复定位精度高；设置的机器人抓手定位机构，可保证机器人抓手在每次放件时都能精确到同一位置；设置爬梯和维修台，方便维修人员维修，提高了安全性。

主权项

一种顶盖支撑定位装置，其特征在于：包括基台（1），所述基台上设有倾斜安装的定位基架（2），所述定位基架（2）为矩形框架，所述定位基架（2）的低位长边（2‑2）相对与水平面具有倾角a，所述定位基架（2）的低位短边（2‑1）相对水平面具有倾角b，所述定位基架（2）上设有支撑机构、滑移支撑机构和导向定位机构，所述支撑机构由分别固定在所述定位基架（2）四角处用于支撑顶盖总成的四套支撑定位组件（6）构成；所述滑移支撑机构由两套滑移支撑组件（8）构成，各套滑移支撑组件(8)分别设置在定位基架两个长边的中部；所述导向定位机构由数套导向定位组件（9）构成，各导向定位组件(9)分别设置在所述定位基架（2）的低位短边处和低位长边处。