无人飞行器降落捕获装置

摘要

本发明公开一种无人飞行器降落捕获装置，包括位置传感器和控制器，以及与控制器控制信号输出连接的驱动控制模块，该驱动控制模块与至少两个驱动部件连接，每个驱动部件与夹爪连接，每个夹爪与底座转动连接，当位置传感器检测到无人飞行器位于夹爪内时，控制驱动控制模块驱动夹爪同步转动引导无人飞行器降落并固定在底座上。当位置传感器检测到无人飞行器位置可捕获位置时，控制器向驱动控制模块输出控制指令，驱动控制模块控制驱动部件使处于初始张开状态的夹爪逐渐收缩闭合，引导下精确降落，并在降落后无人机处于夹紧固定状态。由于在无人飞行器降落过程中通过夹爪进行引导，可以避免无人飞行器自行降落时受外部环境干扰，无法精确降落，降低降落控制难度。

主权项

无人飞行器降落捕获装置，包括位置传感器和控制器，以及与控制器控制信号输出连接的驱动控制模块，该驱动控制模块与驱动部件连接，每个驱动部件与夹爪连接，每个夹爪与底座转动连接，当位置传感器检测到无人飞行器位于夹爪内时，驱动控制模块控制驱动部件使夹爪同步转动收缩，引导无人飞行器降落并固定在底座上。