发明名称 一种轮毂智能定位装置
摘要 本发明公开了一种轮毂智能定位装置,包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸,所述操作台设于所述支架上,所述操作台上设有通孔,所述回转机构与所述三爪卡盘相连,所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转,所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方,所述双杆气缸包括第一端和第二端,所述第一端设有第一杆,所述第二端设有第二杆,所述第一端与所述三爪卡盘相连,所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂,所述第二端上设有透明检测窗,通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。本发明的技术方案通过紧凑的结构,利用双杆气缸和回转供气结构,实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。
申请公布号 CN105538251A 申请公布日期 2016.05.04
申请号 CN201610072677.5 申请日期 2016.02.01
申请人 上海发那科机器人有限公司 发明人 王栋;吴琼;吴诚骁;丁佳斌
分类号 B25H1/02(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 主分类号 B25H1/02(2006.01)I
代理机构 上海申新律师事务所 31272 代理人 朱俊跃
主权项 一种轮毂智能定位装置,其特征在于,包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸,所述操作台设于所述支架上,所述操作台上设有通孔,所述回转机构与所述三爪卡盘相连,所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转,所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方,所述双杆气缸包括第一端和第二端,所述第一端设有第一杆,所述第二端设有第二杆,所述第一端与所述三爪卡盘相连,所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂,所述第二端上设有透明检测窗,通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。
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