发明名称 |
一种轮毂智能定位装置 |
摘要 |
本发明公开了一种轮毂智能定位装置,包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸,所述操作台设于所述支架上,所述操作台上设有通孔,所述回转机构与所述三爪卡盘相连,所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转,所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方,所述双杆气缸包括第一端和第二端,所述第一端设有第一杆,所述第二端设有第二杆,所述第一端与所述三爪卡盘相连,所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂,所述第二端上设有透明检测窗,通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。本发明的技术方案通过紧凑的结构,利用双杆气缸和回转供气结构,实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。 |
申请公布号 |
CN105538251A |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201610072677.5 |
申请日期 |
2016.02.01 |
申请人 |
上海发那科机器人有限公司 |
发明人 |
王栋;吴琼;吴诚骁;丁佳斌 |
分类号 |
B25H1/02(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海申新律师事务所 31272 |
代理人 |
朱俊跃 |
主权项 |
一种轮毂智能定位装置,其特征在于,包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸,所述操作台设于所述支架上,所述操作台上设有通孔,所述回转机构与所述三爪卡盘相连,所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转,所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方,所述双杆气缸包括第一端和第二端,所述第一端设有第一杆,所述第二端设有第二杆,所述第一端与所述三爪卡盘相连,所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂,所述第二端上设有透明检测窗,通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。 |
地址 |
201906 上海市宝山区富联路1500号 |