气动力锤模块

摘要

本发明公布了一种气动力锤模块，主要由控制和执行两部分构成，控制部分由气源、二位五通换向电磁阀和消声器构成，为气动力锤模块的执行部分提供不同的气动循环回路，控制冲击过程；执行部分由气缸和锤头构成，气缸在压缩气体的作用下带动锤头完成冲击，锤头上方的力传感器测量力锤冲击力的大小。本发明采用换向电磁阀控制气缸动作产生冲击，力传感器信号不受电磁场干扰，且冲击力大，结构简单，易实现一体化的小型设计与制造，操作简便可在狭小空间中使用。

主权项

一种气动力锤模块，其特征在于气动力锤由控制和执行两部分构成，通过宽脉冲信号控制换向电磁阀(204)改变气路进而控制气缸运动，冲击气缸(101)中的活塞杆(105)带动锤头(109)产生冲击，冲击力大小由力传感器(108)进行采集。