发明名称 |
基于麦克阵列的声音定位装置和方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于麦克阵列的声音定位装置和方法,所述方法包括:依次通过每列直线阵列的一对麦克单独进行成对采集声音信息,并将采集的声音信息发送至所述声音识别定位单元;比较所采集的各声音信息的信号强度,选取所采集声音信息的信号强度最强的一对麦克所在的直线阵列;依次通过所选取直线阵列的每对麦克单独进行成对采集同径向的声音信息,并将采集的声音信息发送至声音识别定位单元;分别将所采集的同径向的各声音信息与声源的频率进行匹配,以定位声源与麦克阵列的距离,从而定位声源的位置。本发明采用独特设计的麦克阵列,通过方向不同的若干对麦克确定声源方向后,通过同径向的若干对麦克匹配声源频率,实现对声源的精确定位。 |
申请公布号 |
CN105548998A |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201610073291.6 |
申请日期 |
2016.02.02 |
申请人 |
北京地平线机器人技术研发有限公司 |
发明人 |
叶久龙;梁兵 |
分类号 |
G01S11/14(2006.01)I |
主分类号 |
G01S11/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
代理人 |
孟阿妮;郭栋梁 |
主权项 |
一种基于麦克阵列的声音定位装置,其特征在于,所述装置包括麦克阵列、阵列控制单元和声音识别定位单元;所述麦克阵列包括若干列中心对称且具有同一中心点的直线阵列,所述直线阵列包括若干对中心对称且排列成直线的麦克;所述若干对麦克并联后与所述声音识别定位单元连接,用于成对采集声音信息;所述阵列控制单元与每对麦克一一对应连接,用于控制每对麦克单独进行成对采集;所述声音识别定位单元用于分析所述声音信息,比较各声音信息的信号强度,将声音信息与声源的频率进行匹配,从而实现对声源位置进行定位。 |
地址 |
100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高科技发展总公司1-1号,1-2号)1-1幢2层A栋02-114号 |