一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法，主要包括：汽车驾驶模拟器主机、振动信号处理器、电机驱动器、四个偏心轮直流电机。汽车驾驶模拟器主机能够获取模拟器车辆在场景中位置信息，通过对车辆的位置与道路上标线位置的对比来确认车辆是否碾压到振动标线，并通过串口将相关信号传出；振动信号处理器接收模拟器主机上的信号，处理后通过端口输出给电机驱动器；电机驱动器将信号电平放大以致能够驱动偏心轮电机转动。本发明能够判断模拟器仿真车辆车轮是否碾压到振动标线，并分别驱动相应一侧的偏心轮电机振动，使驾驶人能够从体感上感受到碾压振动标线，提高汽车驾驶模拟器的仿真度，并可用于与振动标线相关的研究。

主权项

一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置，其特征在于，包括用于获取车辆位置信息和道路位置信息的汽车驾驶模拟器主机、振动信号处理器、电机驱动器和四个偏心轮电机，所述振动信号处理器通过串口与汽车驾驶模拟器主机连接，电机驱动器与振动信号处理器连接，四个偏心轮电机与电机驱动器连接，四个偏心轮直流电动机分别安装在车辆前引擎盖左侧、右侧和后备箱左侧、右侧。