一种自动穿胶壳机

摘要

本发明公开了一种自动穿胶壳机，将已经打上端子的线材定位在线槽座的布线槽中，使用光学定位线序检测装置，检测排线顺序，若有错误发出警报，人工更正排序。排序完成后通过分线梳，把打过端子的线材合拢至预先设定好的位置，使线材端子与胶壳中胶壳孔的位置一一对齐。线夹在驱动机构的传动下平移，将夹紧的线材端子穿入对应的胶壳孔中。完成穿插后，将线材收集到机床的收集盒中。本发明通过分线梳进行线材端子与胶壳孔的对齐，以及通过线夹对线材端子的穿插，完全脱离人工进行操作，大大提高了穿插效率；提高了线序检测效率和准确率，避免了人工误操作；实现了胶壳的自动传送和收集，可以进行胶壳的批量化穿插；一次可完成一排多根的穿胶壳操作。

主权项

一种自动穿胶壳机，其特征在于：包括PLC和机床，在机床上沿线材穿插方向依次设置：线槽座、分别与线材穿插方向垂直布置的分线梳、线夹、胶壳固定座；还包括与PLC连接的光学定位线序检测装置；其中：线槽座，沿线材穿插方向垂直开设多条布线槽，每条布线槽用于容纳一根已打上端子的线材，根据线材外皮颜色代表的线序，将线材放置在对应布线槽内；在线槽座上设置有一个夹板，所述夹板将线材定位在各自布线槽内；光学定位线序检测装置，根据线材颜色代表的线序，对放置在布线槽中的线材通过图像识别判断线序，若线序不正确，则报警提示，通过人工按照正确线序调整线材在布线槽的放置顺序；分线梳，对通过夹板定位后的线材沿垂直于线材穿插方向进行合拢汇聚，使合拢汇聚后的每根线材端子的位置与要穿插入胶壳孔的位置对齐，然后在与PLC连接的第一驱动机构的带动下，分线梳沿线材穿插方向移动，将线材端子送入到线夹内夹紧固定；线夹，对分线梳送入的线材端子进行夹紧固定，在与PLC连接的第二驱动机构的驱动下沿线材穿插方向拉动线材端子，并将线材端子穿插入与其对齐的胶壳孔内；胶壳固定座，设置有用于固定胶壳的定位槽，胶壳位于定位槽内时，胶壳孔的位置与经分线梳汇聚后的线材端子的位置对齐。