| 发明名称 | 一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法。该方法针对存在执行器故障的姿态控制系统，不同的执行机构故障 <img file="dest_path_image002.GIF" wi="10" he="15" />发生时，通过约束安装矩阵C以满足系统可控条件，进而确定出使得该系统仍能满足可控条件的安装矩阵有效范围<img file="dest_path_image004.GIF" wi="12" he="17" />，可重构率最大的安装设计就是所有<img file="dest_path_image004a.GIF" wi="12" he="17" />的交集，而最优的安装设计是<img file="dest_path_image004aa.GIF" wi="12" he="17" />的交集中保证设计出相应的确保闭环系统渐进稳定的控制率<i>u</i>最小的安装设计。该方法设计在姿态控制系统执行器出现故障的情况下，仍能保证系统可控的执行器最优安装构型，以实现对卫星姿态控制系统执行器故障的重构，保障卫星在执行器出现故障时仍能稳定运行。 | ||
| 申请公布号 | CN105549607A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610026039.X | 申请日期 | 2016.01.15 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 矫媛媛;潘晓刚;周海银;刘成瑞;王炯琦;孙晓民;曾璞;杨斌;李耀宇 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05B19/048(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人 | 冯青 |
| 主权项 | 一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法，其特征在于，针对存在执行器故障的姿态控制系统，不同的执行机构故障<img file="dest_path_image001.GIF" wi="15" he="24" />发生时，通过约束安装矩阵C以满足系统可控条件，进而确定出使得该系统仍能满足可控条件的安装矩阵有效范围<img file="603889dest_path_image002.GIF" wi="18" he="24" />，可重构率最大的安装设计就是所有<img file="dest_path_image003.GIF" wi="18" he="24" />的交集，而最优的安装设计是<img file="760457dest_path_image004.GIF" wi="18" he="24" />的交集中保证设计出相应的确保闭环系统渐进稳定的控制率u最小的安装设计，包括以下步骤：（1）卫星姿态控制系统可控性条件确定，包括以下步骤：1.1）考虑执行器故障的卫星姿态控制系统模型，1.2）卫星姿态控制系统可控条件及分析，（2）卫星姿态控制系统可控条件的影响因素分析，（3）卫星姿态控制系统执行器故障可重构的构型优化设计方法。 | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号 | ||