一种基于混合通信模式的三维虚拟测控方法

摘要

本发明公开了一种基于混合通信模式的三维虚拟测控方法，它涉及机电控制系统技术领域。移动终端结合三维场景中控制目标发送下行控制命令并通过通信系统与安装在被监测和控制的机电生产装备上的控制节点连接，多个控制节点组成一组控制节点阵列；机电设备上还安装有传感器节点，多个传感器节点组成一组传感器阵列，传感器阵列通过混合通信系统将上行传感器数据发送给移动终端，实时更新机电设备三维模型的状态，并通过仪器显示状态数据。本发明能让用户通过操作移动终端上的三维模型监测和控制生存现场的机电装备，同时三维模型能够实时反映工件的加工状态，便于更好的观察和控制生产过程，提高了生产效率。

主权项

一种基于混合通信模式的三维虚拟测控方法，其特征在于，包括微软移动操作系统的移动终端设备、现场大规模机电生产系统三维虚拟模型、运行于移动终端设备的网络化测控系统、针对动态三维模型和测控虚拟仪器的移动终端数据管理器、用于实现网络数据和移动终端数据缓冲区进行数据交换的数据耦合器、用于实现无线网络与现场总线网络耦合的网络转换模块组、用于信息和数据交换及控制指令发送的网络协议集，移动终端设备包括三维虚拟测控系统和混合通信网络管理模块，移动终端发送下行数据并通过网络转换模块组中的各模块通过现场总线与安装在需要检测和控制的大规模机电生产系统中的检测和控制节点连接，多个控制节点组成一组控制节点阵列，机电设备上安装的多个传感器节点组成一组传感器阵列，传感器阵列通过网络转换模块将检测数据发送给移动终端设备。