| 发明名称 | 室内人员自主定位系统的自适应静止检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种室内人员自主定位系统的自适应静止检测方法，包括步骤A.检测第一步的静止区间及运动区间；步骤B.检测第S步的静止区间及运动区间，其中S≥2，所述步骤B包括步骤：B<sub>1</sub>.计算第S-1步的运动区间内角速度的平均能量P；B<sub>2</sub>.取Th'＝Pr，若Th'＜E，则检测结果为静止，否则为运动；其中比例系数r的取值范围为(0，1)，r通过样本数据训练得到；E为第一步中采样时刻(n,n+W-1)到n+W-1的窗口内对应采样点角速度的平均能量值。本发明能够实现多步态运动模式下静止区间的检测，检测结果较精确。 | ||
| 申请公布号 | CN105547291A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201511022968.5 | 申请日期 | 2015.12.31 |
| 申请人 | 长沙格致电子科技有限公司 | 发明人 | 王雅敏 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人 | 郭立中 |
| 主权项 | 一种室内人员自主定位系统的自适应静止检测方法，包括步骤A.检测第一步的静止区间及运动区间；步骤B.检测第S步的静止区间及运动区间，其中S≥2，其特征在于，所述步骤B包括步骤：B<sub>1</sub>.计算第S‑1步的运动区间内角速度的平均能量P；B<sub>2</sub>.取Th'＝Pr，若Th'＜E，则检测结果为静止，否则为运动；其中比例系数r的取值范围为(0，1)，r通过样本数据训练得到；E为第一步中采样时刻(n,n+W‑1)到n+W‑1的窗口内对应采样点角速度的平均能量值。 | ||
| 地址 | 410008 湖南省长沙市开福区三一大道万煦园C9栋三门405 | ||