一种三轴两传动的间歇运动机构

摘要

本实用新型公开了一种三轴两传动的间歇运动机构，包括第一、第二驱动装置、主传动轴、主从传动轴和从动轴。第一驱动装置通过第一输出主链轮及第一输出链条链接第一输出从链轮带动主传动轴转动形成输出动力机构，并由两个主传动轴主链轮和两根第一传动链条带动主从传动轴、两个主传动轴主链轮和两个主从传动轴从链轮转动而组成第一组传动机构；第二驱动装置通过第二输出主链轮及第二输出链条链接第二输出从链轮带动主从传动轴转动形成输出动力机构，并由两个主从传动轴主链轮、两根第二传动链条带动两个从动轴从链轮转动而组成第二组传动机构。本实用新型的三轴两传动间歇运动机构，它能实现精准控制位移及速度控制，以实现间歇运动时的恒定输出。

主权项

一种三轴两传动的间歇运动机构，包括第一、第二驱动装置、第一、第二输出主链轮、第一、第二输出链条、第一、第二输出从链轮、一主传动轴、一主从传动轴、一从动轴、两个主传动轴主链轮、两个主从传动轴从链轮、两个主从传动轴主链轮、两个从动轴从链轮、两根第一传动链条及两根第二传动链条，其特征在于，所述主传动轴、主从传动轴和从动轴并列地间隔设置；所述第一输出主链轮和第二输出主链轮一一对应地安装在第一驱动装置和第二驱动装置的输出端；所述第一输出从链轮和第二输出从链轮一一对应地安装在主传动轴的前端部和主从传动轴的前端部并一一对应地通过第一输出链条和第二输出链条与第一输出主链轮和第二输出主链轮链接；所述两个主传动轴主链轮一前一后地安装在所述主传动轴上；所述两个主从传动轴从链轮与所述两个主传动轴主链轮一一对应地并分别通过固定挡圈和轴承安装在所述主从传动轴上，该两个主从传动轴从链轮与两个主传动轴主链轮一一对应地通过两根第一传动链条链接；所述两个主从传动轴主链轮间隔地并与两个主从传动轴从链轮错开地安装在所述主从传动轴上；所述两个从动轴从链轮与所述两个主从传动轴主链轮一一对应地并分别通过固定挡圈和轴承安装在所述从动轴上，该两个从动轴从链轮与两个主从传动轴主链轮一一对应地通过两根第二传动链条链接；所述第一驱动装置通过第一输出主链轮及第一输出链条链接所述第一输出从链轮带动所述主传动轴转动形成输出动力机构，并通过两个主传动轴主链轮和两根第一传动链条带动两个主从传动轴从链轮转动而组成第一组传动机构；所述第二驱动装置通过第二输出主链轮及第二输出链条链接第二输出从链轮带动主从传动轴转动形成输出动力机构，并通过两个主从传动轴主链轮、两根第二传动链条带动两个从动轴从链轮转动而组成第二组传动机构。