一种自动上料机

摘要

本实用新型公开了一种自动上料机，包括主体框架、控制面板、Z轴翻转机械手、Z轴翻转机械手升降气缸、Z轴翻转机械手摆动气缸、下空托盘机械手平移气缸、下空托盘机械手升降气缸、下空托盘机械手、托盘、Z轴托盘平台上、Z轴升降直线模组、Z轴升降电机、XY轴取料移动机械手直线模组、XY轴取料移动机械手、XY轴取料移动机械手驱动电机、取料升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸、取料吸盘和驱动电机，所述主体框架外侧设有控制面板，所述主体框架内部设有Z轴翻转机械手，所述Z轴翻转机械手下侧设有Z轴翻转机械手升降气缸。本实用新型的有益效果是：能使上料过程简单明了，增加工作效率和工作的准确性。

主权项

一种自动上料机，包括主体框架（1）、控制面板（2）、Z轴翻转机械手（3）、Z轴翻转机械手升降气缸（4）、Z轴翻转机械手摆动气缸（5）、下空托盘机械手平移气缸（6）、下空托盘机械手升降气缸（7）、下空托盘机械手（8）、托盘（9）、Z轴托盘平台（10）、Z轴升降直线模组（11）、Z轴升降电机（12）、XY轴取料移动机械手直线模组（13）、XY轴取料移动机械手（14）、XY轴取料移动机械手驱动电机（15）、取料升降气缸（16）、伸缩气缸（17）、旋转气缸（18）、取料吸盘（19）和驱动电机（20），其特征在于：所述主体框架（1）外侧设有控制面板（2），所述主体框架（1）内部设有Z轴翻转机械手（3），所述Z轴翻转机械手（3）下侧设有Z轴翻转机械手升降气缸（4），所述Z轴翻转机械手（3）下侧设有Z轴翻转机械手摆动气缸（5），所述Z轴翻转机械手（3）右侧设有下空托盘机械手平移气缸（6），所述下空托盘机械手平移气缸（6）上设有下空托盘机械手升降气缸（7），所述下空托盘机械手升降气缸（6）上设有下空托盘机械手（8），所述Z轴翻转机械手（3）后侧设有托盘（9），所述托盘（9）设在Z轴托盘平台（10）上，所述Z轴托盘平台（10）后侧设有Z轴升降直线模组（11），所述Z轴升降直线模组（11）下侧设有Z轴升降电机（12），所述托盘（9）上侧设有XY轴取料移动机械手直线模组（13），所述XY轴取料移动机械手直线模组（13）右侧设有XY轴取料移动机械手（14），所述XY轴取料移动机械手直线模组（13）上设有XY轴取料移动机械手驱动电机（15），所述XY轴取料移动机械手直线模组（13）前侧设有取料升降气缸（16），所述取料升降气缸（16）下侧设有伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）下侧设有旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）下侧设有取料吸盘（19），所述取料升降气缸（16）左侧设有驱动电机（20）。