大型客车电机直驱助力转向器及其驱动方法

摘要

本发明涉及一种大型客车电机直驱助力转向器及其驱动方法，适用于大型客车转向器领域，所述助力转向器包括一控制器，所述控制器第一输入端连接一第一传感器输出端，所述控制器第二输入端连接一第二传感器输出端，所述控制器输出端连接一执行器控制端，所述执行器输入端连接客车转向器拉杆，所述执行器输出端连接客车车轮拉杆，且所述第一传感器设置于所述客车转向器拉杆上，所述第二传感器设置于所述客车车轮拉杆上。本发明系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越，并且只在转向时电机才提供助力，可以显著降低助力能量消耗。

主权项

一种大型客车电机直驱助力转向器，适用于大型客车转向器领域，其特征在于：包括一控制器，所述控制器第一输入端连接一第一传感器输出端，所述控制器第二输入端连接一第二传感器输出端，所述控制器输出端连接一执行器控制端，所述执行器输入端连接客车转向传动轴，所述执行器输出端连接客车转向拉杆，且所述第一传感器设置于所述客车转向传动轴上，所述第二传感器设置于所述客车转向拉杆上；   其中，所述第一传感器为压力传感器；   其中，所述第二传感器为压力传感器；   其中，所述控制器为比较器；   其中，所述执行器为电机；   其中，包括执行助力转向和中止助力转向：执行助力转向：当驾驶员转动转向盘，因瞬间车轮及客车转向拉杆未动，客车转向传动轴上的第一传感器采集到力信号，控制器获取该力信号并进行比较，当该力信号大于设定的阈值A时，表明需助力，此时控制器发出指令，让执行器中驱动电机转动，经传动机构对力矩放大，在毫秒级时间内驱动客车转向拉杆运动，带动车轮转过一个微小角度，此时该力信号趋向减小，一旦控制器接收到的力信号小于设定的阈值A时，驱动电机中止助力；中止助力转向：当驾驶员停止转动转向盘，所述第一传感器采集的力信号趋于减小，若该力信号小于设定的阈值B时，控制器发出中止助力的指令，让执行器中驱动电机停止转动。