一种具逆止功能的环式减速装置

摘要

本发明公开了一种带逆止功能的环式减速装置，包括一个偏心轴，设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮；N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及一个用以与偏心轮配合的通孔，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈啮合，形成少齿差行星传动；N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度；N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度；N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。偏心轴还可为两或三个，内齿环板设两或三个通孔，各通孔之间相差180度或120度。

主权项

一种带逆止功能的环式减速装置，其特征在于，包括：一个偏心轴，偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮；N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及一个用以与偏心轮配合的通孔，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈啮合，形成少齿差行星传动；N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度；N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度；N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。