故障容限工业自动化控制系统

摘要

本发明涉及一种基于组件的自动化框架、基于软件的冗余模式和分布式的可靠运行时间管理器的组合，并且能够在运行时间时检测主机故障以及触发系统的重新配置。这种组合的解决方案通过使用备份应急预案，并且无需操作员干预或者立即硬件更换，在发生故障情况下保持系统运行，并且另外，自动恢复容错。因此提供一种故障容限的容错机制，其在故障已发生之后，自动并且立即恢复容错的原始等级，即，无需必须等待故障实体的维修或更换。简言之，本发明对于操作者或工程师通过自动适配新的环境来在降低的成本以及复杂性下实现增加可用性或正常运行时间。

主权项

一种在工业自动化与控制系统IACS中提供容错的方法，所述工业自动化与控制系统IACS包含连接到通信总线的多个主机，其中每个主机根据配置循环运行多个组件，所述方法包括：‑在第一主机(H1)上运行关键组件的活动实例(A1)，并且使在第二主机(H2)上实体化的所述关键组件的第一备用实例(A1’)与所述活动实例(A1)同步，‑检测所述第一主机(H1)的故障，‑激活第一备份配置，包含运行作为所述第二主机(H2)上所述关键组件的当前活动实例的所述第一备用实例(A1’)，以及包含使在第三主机(H3)上实体化的所述关键组件的第二备用实例(A1”)与所述第一备用实例(A1’)同步。