| 发明名称 | 基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，该系统设置在机载光电吊舱内部；该测量系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度B<sub>c</sub>、纬度L<sub>c</sub>、高度H<sub>c</sub>和偏航角φ信息的定位模块；处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度B<sub>m</sub>、纬度L<sub>m</sub>和高度H<sub>m</sub>，最终转化成东北天坐标系(X<sub>wk</sub>,Y<sub>wk</sub>,Z<sub>wk</sub>)；处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像，获取图像中目标的像素坐标(u,v)；结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(X<sub>ck</sub>,Y<sub>ck</sub>,Z<sub>ck</sub>)生成的平移矩阵T<sub>1</sub>，将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程，完成目标的测量。 | ||
| 申请公布号 | CN105549060A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201510938847.9 | 申请日期 | 2015.12.15 |
| 申请人 | 大连海事大学 | 发明人 | 董丽丽;赵明;季园园;李瑛;许文海 |
| 分类号 | G01S19/53(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S19/47(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I | 主分类号 | G01S19/53(2010.01)I |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人 | 李馨;李洪福 |
| 主权项 | 一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，其特征在于该系统设置在机载光电吊舱内部；该定位系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度B<sub>c</sub>、纬度L<sub>c</sub>、高度H<sub>c</sub>和偏航角φ信息的定位模块；处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度B<sub>m</sub>、纬度L<sub>m</sub>和高度H<sub>m</sub>，经由大地直角坐标系(X<sub>ck</sub>,Y<sub>ck</sub>,Z<sub>ck</sub>)，最终转化成东北天坐标系(X<sub>wk</sub>,Y<sub>wk</sub>,Z<sub>wk</sub>)；处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像，获取图像中目标的像素坐标(u,v)；结合吊舱内相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(X<sub>ck</sub>,Y<sub>ck</sub>,Z<sub>ck</sub>)生成的平移矩阵T<sub>1</sub>，将目标的像素坐标经由吊舱坐标系、东北天坐标系和大地直角坐标系，最终得到目标的实际经纬度和高程，完成目标的测量。 | ||
| 地址 | 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号 | ||