| 主权项 |
智能电主轴控制实施方法，其特征在于：包括采用以下1至4中的一种或两种以上组合的控制实施方法：(1)通过与电主轴配合设置预紧力智能调节装置，实时调整预紧力，所述的预紧力智能调节装置包括设置在主轴上的转速传感器、预紧力检测装置、预紧力调整装置，转速传感器将电主轴当前转速信号输至控制器，预紧力检测装置将当前预紧力大小信号输至控制器，控制器根据当前转速找出该转速下对应的最佳预紧力值，将当前预紧力大小与最佳预紧力值进行比较后指令预紧力调整装置动作使预紧力调整至当前转速下的最佳预紧力值；(2)通过在前轴承处、外套、驱动转子内设定温度传感器，根据温度传感器采集的温度信号智能调节冷却液流量，上述温度传感器均连接至控制器；在控制器内设定智能电主轴运行温升理论值为20°C，允差为范围±2°C，智能电主轴运行时，当温升参数小于控制器内部存储的智能电主轴运行温升理论值范围时，智能电主轴控制器发出指令调节减小冷却系统流量，调高冷却系统冷却液出口温度，使智能电主轴运行温升达到运动控制器内部存储理论参数值范围，当温升参数大于控制器内部存储的智能电主轴运行温升理论值范围时，智能电主轴控制器发出指令调节增大冷却系统流量，调低冷却系统冷却液出口温度，使智能电主轴运行温升达到控制器内部存储理论值范围，保证智能电主轴在运行中的温升动态平衡；(3)通过与电主轴配合设置动态扭矩检测系统，实时监测电主轴工作过程中的动态扭矩；通过在电主轴后端与回转轴连接设置同步运转的连接杆，连接杆驱动液压伺服马达，液压伺服马达上配置流量传感器和流动压力传感器，上述两个传感器连接至控制器，控制器根据液压伺服马达的流量和流动压力计算得出动态扭矩；(4)通过电主轴的带动端跳动检测系统，检测电主轴的轴端跳动量；所述的跳动检测系统检测限为0.0001mm，所述的跳动检测系统通过在主轴带动端连接与回转轴同心的跳动验棒，在跳动验棒两侧分别设置投光器和受光器，投光器和受光器连接至控制器，在电主轴运转的过程中，带动端在圆周方向的跳动引起跳动验棒跳动使投射在受光器上的阴影面积发生变化，控制器根据受光器上阴影面积的变化得出电主轴带动端的跳动值。 |
