| 发明名称 | 一种双向收发一体化超声测距方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种双向收发一体化超声测距方法及系统，能够减少网络流量、降低网络负载和节点功耗。所述方法包括：将网络中各节点的时钟进行同步；处于发送超声波状态的节点向四周360°发送超声波信号，处于接收超声波状态的节点开始计时并接收所述超声波信号，其中，处于发送超声波状态的节点称为发送节点，处于接收超声波状态的节点称为接收节点；对超声波信号在空气中的传播速度进行温度自适应补偿；当接收节点接收到所述超声波信号时，所述接收节点停止计时，并根据停止计时与开始计时之间的时间差及温度自适应补偿后的超声波信号的传播速度，确定发送节点和接收节点之间的距离。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。 | ||
| 申请公布号 | CN105548966A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610004319.0 | 申请日期 | 2016.01.04 |
| 申请人 | 北京科技大学 | 发明人 | 张晓彤;王仕达;麻付强;白红英;刘方捷;唐静 |
| 分类号 | G01S5/26(2006.01)I | 主分类号 | G01S5/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人 | 张仲波 |
| 主权项 | 一种双向收发一体化超声测距方法，其特征在于，包括：将网络中各节点的时钟进行同步；处于发送超声波状态的节点向四周360°发送超声波信号，处于接收超声波状态的节点开始计时并接收所述超声波信号，其中，处于发送超声波状态的节点称为发送节点，处于接收超声波状态的节点称为接收节点；根据超声波信号的传播速度与环境温度的关系，对超声波信号在空气中的传播速度进行温度自适应补偿；当接收节点接收到所述超声波信号时，所述接收节点停止计时，并根据停止计时与开始计时之间的时间差及温度自适应补偿后的超声波信号的传播速度，确定发送节点和接收节点之间的距离。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路30号 | ||