一种表面检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种表面检测方法及装置，包括一载台，用于放置待测物；一光源系统，用于给所述待测物提供光源；一检测相机，用于采集光源系统照明下待测物的图像；一吹气单元，用于对待测物表面吹气去除异物；一控制单元，用于处理检测相机采集到的图像，得到对应的表面缺陷及区域。本发明减少了检测经验参数的调整，降低了照明方式的难度和缺陷检测算法的复杂度，同时大大提高了检测的准确度。

主权项

一种表面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集多张相同照明条件下的待测物图像；S2：通过一控制单元得到所述步骤S1中的图像的表面缺陷及区域；S3：控制单元对相同照明条件下的多张图像进行差异比较，得到差异区域；S4：设定区域计算的阈值A和一致性的阈值B，通过控制单元对各图像对所有差异区域进行计算和判断：S5：比较图像的同一差异区域计算数值的差异值，若有图像在此区域的计算数值小于阈值A，则此区域的缺陷不判为缺陷；S6：比较图像的同一差异区域计算数值的差异值，若所有图像在此差异区域的数值均大于等于阈值A，则计算所有图像在此区域的计算数值的差异值，如果差异值小于等于阈值B判为缺陷，差异值大于阈值B的不判为缺陷。