一种机器人臂直肠镜系统

摘要

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及机器人臂直肠镜系统，包括直肠镜，直肠镜包括直肠镜主体、鞘管、硬质工作端部、相互独立的充气通道和出气通道，直肠镜主体的末端还设有直线型器械通道，还包括机器人臂以及移动式可调手术平台、移动式控制台车、光源主机、摄像主机、控制系统、显示器，机器人臂包括基座、臂部和末端夹持机构，基座安装在手术平台或者控制台车上，直肠镜、机器人臂、移动式控制台车均与控制系统连接。本实用新型在可控机器人臂的协助下，直肠镜可以被稳定控制，减少医生的手部持镜时间，避免医生因呼吸等原因引起的直肠镜轻微抖动，影响手术效果，提高手术准确率和手术安全系数，可达到临床快捷、安全、舒适的要求，造福广大患者。

主权项

一种机器人臂直肠镜系统，包括带鞘管的直肠镜，所述直肠镜包括直肠镜主体、鞘管、硬质工作端部、置于直肠镜主体上相互独立的充气通道和出气通道，所述直肠镜主体的末端还设有一条贯穿硬质工作端部的直线型器械通道，其特征在于：还包括机器人臂以及移动式可调手术平台、移动式控制台车、光源主机、摄像主机、中央控制系统、显示器，所述机器人臂包括基座、带关节的臂部和能与直肠镜配合用于固定直肠镜鞘管的末端夹持机构，所述基座固定在移动式可调手术平台或者移动式控制台车上，所述直肠镜、机器人臂、移动式控制台车均与中央控制系统连接。