内窥镜装置和内窥镜装置的控制方法

摘要

内窥镜装置包括：图像取得部，其取得通过摄像光学系统对体内被摄体进行摄像而得到的多个体内图像；合焦评价值计算部(对比度值计算部(336))，其针对该多个体内图像的各体内图像计算合焦评价值；对焦控制部(透镜位置控制部(320))，其根据该合焦评价值对摄像光学系统的合焦动作进行控制；以及冻结图像设定部(337)，其根据由合焦评价值表示的合焦程度，从多个体内图像中选择至少一个体内图像，将该选择出的至少一个体内图像设定为冻结图像。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置包括：图像取得部，其取得通过摄像光学系统对体内被摄体进行摄像而得到的、包含所述体内被摄体的像的多个体内图像；合焦评价值计算部，其针对所述多个体内图像中的各体内图像计算表示合焦程度的合焦评价值；对焦控制部，其根据所述合焦评价值对所述摄像光学系统的合焦动作进行控制；以及冻结图像设定部，其根据由所述合焦评价值表示的所述合焦程度，从所述多个体内图像中选择至少一个体内图像，将所选择出的所述至少一个体内图像设定为冻结图像。