| 发明名称 | 抓取装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种抓取装置，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，行走机构(20)设置在支撑机构(10)上；抓料机构(30)，抓料机构(30)设置在行走机构(20)上，抓料机构(30)包括机械手，机械手包括固定支架(31)、设置在固定支架(31)上的夹板(32)以及第一驱动机构，其中，第一驱动机构驱动夹板(32)夹取或者放开待移动工件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的空调室外机连接管卸料过程中效率较低、劳动强度较大的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105538297A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610094896.3 | 申请日期 | 2016.02.19 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 周灵聪;龚志奔;张林;朱鸿彬;孙宇 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 赵囡囡;邹秋爽 |
| 主权项 | 一种抓取装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)设置在所述支撑机构(10)上；抓料机构(30)，所述抓料机构(30)设置在所述行走机构(20)上，所述抓料机构(30)包括机械手，所述机械手包括固定支架(31)、设置在所述固定支架(31)上的夹板(32)以及第一驱动机构，其中，所述第一驱动机构驱动所述夹板(32)夹取或者放开待移动工件。 | ||
| 地址 | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号 | ||