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Es werden hier eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung und ein Bremssteuerungsverfahren davon offenbart. Die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung weist einen Detektor, der dafür konfiguriert ist, Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck zu erfassen, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; eine Ermittlungseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; eine Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit, die dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, wenn ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, bis Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über die automatische Bremssteuerung; und einen Controller auf, der dafür konfiguriert ist, einen Befehl zum Aufrechterhalten der Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit zuzuführen, um die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck zu empfangen und um die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck. |
