Verfahren zum Kalibrieren einer Absolutwegmesseinrichtung eines Spindelaktors für eine hydraulische Gebereinheit, Verfahren zum Steuern der Position einer Spindelmutter eines Spindelaktors für eine hydraulische Gebereinheit und Spindelaktor für eine hydraulische Gebereinheit

摘要

Verfahren zur Kalibrierung einer Absolutwegmesseinrichtung eines Spindelaktors für eine hydraulische Gebereinheit, wobei der Spindelaktor zwei Messmagneten aufweist, wobei der zweite Messmagnet maximal einen derart vernachlässigbaren Einfluss auf das erste Winkelmesssignal ausübt, dass ein erstes Winkelmesssignal eindeutig ist, und wobei der erste Messmagnet das zweite Winkelmesssignal derart beeinflusst, dass ein zweite Winkelmesssignal uneindeutig ist, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: a. Definieren einer einzigen ersten Winkelposition des ersten Messmagneten pro voller Umdrehung der Antriebsspindel als Gangwechsel, b. Erfassen des zweiten Winkelmesssignals bei zumindest einem anliegenden Gangwechsel; c. Speichern des zweiten Winkelmesssignals als Kalibrierungswert zugeordnet zu dem zumindest einen anliegenden Gangwechsel, wobei insbesondere eine translatorische Absolutwegposition der Spindelmutter auf Basis des eindeutig bestimmten vorliegenden Gewindegangs mithilfe des mechanischen Zusammenhangs zwischen dem jeweiligen Gewindegang und der translatorischen Absolutwegposition der Spindelmutter bestimmt wird. Mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren und Vorrichtung ist es möglich, ohne aufwendigen Absolutwegsensor eine Absolutwegposition festzustellen.