导引装置和导引方法

摘要

指定用作在设定路线上的导引点的标记的标记对象，获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息。基于该色彩信息，指定在该路线上的该标记对象之前具有与该标记对象的色彩相似的色彩的修正信息创建对象。在车辆行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像，并基于所获取的颜色信息以及现有的颜色信息计算颜色修正信息。然后基于所计算的颜色修正信息修正识别模板以创建修正模板。因而，由于用于识别标记对象的识别模板被修正为更接近类似于标记对象的实际外貌的颜色，所以能够提高标记对象的识别准确性。

主权项

一种导引装置，其特征在于，包括：标记对象指定单元，指定用作在设定路线上应被导引的点的标记的标记对象；色彩信息获取单元，获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息；修正信息创建对象指定单元，基于该色彩信息指定在该路线上的该标记对象之前的修正信息创建对象，该修正信息创建对象具有与该标记对象的色彩相似的色彩；图像获取单元，在行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像；颜色修正信息计算单元，基于所获取的与通过分析所获取的修正图像而获得的颜色有关的颜色信息，以及基于现有的预存储的与该修正信息创建对象的颜色有关的颜色信息，计算颜色修正信息，该颜色修正信息与修正预存储的用于识别该标记对象的识别模板的颜色有关；以及修正模板创建单元，通过基于该颜色修正信息修正该识别模板来创建修正模板。