发明名称 | 一种工业用循线搬运机器人 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种工业用循线搬运机器人,包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分,所述搬运盘位于机器人外壳的上部,所述轮子包括动力轮和转向轮,所述动力轮共有两个,所述转向轮共有一个,所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部,所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部,所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块,所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单,使用方便,价格便宜,体型小巧,可以适应多种环境,能够精确的循着地上的路线行走,并且在行走时非常稳,具有一定的推广性。 | ||
申请公布号 | CN205201547U | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
申请号 | CN201521105488.0 | 申请日期 | 2015.12.24 |
申请人 | 济宁技术学院实习厂 | 发明人 | 王艳云 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种工业用循线搬运机器人,包括机器人外壳(1)、搬运盘(2)、轮子(3)、红外传感器探头(4)和电路部分,其特征在于:所述搬运盘(2)位于机器人外壳(1)的上部,所述轮子(3)包括动力轮(3‑1)和转向轮(3‑2),所述动力轮(3‑1)共有两个,所述转向轮(3‑2)共有一个,所述红外传感器探头(4)位于机器人外壳(1)的前部,所述电路部分全部安装于机器人外壳(1)的内部,所述电路部分包括红外模块(5)、主控制器(6)、直流电机驱动模块(7)、直流电机(8)、步进电机驱动模块(9)、步进电机(10)、电池(11)和电源模块(12),所述红外模块(5)、直流电机驱动模块(7)和步进电机驱动模块(9)都与主控制器(6)相连。 | ||
地址 | 272000 山东省济宁市任城区建设南路7号 |