一种三自由度气动控制的装配工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种三自由度气动控制的装配工业机器人，包括装配工业机器人本体、空气传动模块和垂直移动控制导轨，所述装配工业机器人本体上安装有排气散热孔，所述排气散热孔与空气压缩装置连接在一起，所述空气压缩装置上端设置有所述空气传动模块，所述空气传动模块上端连接着运动的逻辑控制系统，所述运动的逻辑控制系统左端安装有水平移动控制导轨，所述水平移动控制导轨末端连接着所述垂直移动控制导轨，所述垂直移动控制导轨下端接驳着机械手手爪；本实用新型结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合充分利用了三自由度气动控制原理，可有效应用于机械生产中。

主权项

一种三自由度气动控制的装配工业机器人，其特征在于：包括装配工业机器人本体(1)、空气传动模块(4)和垂直移动控制导轨(7)，所述装配工业机器人本体(1)上安装有排气散热孔(2)，所述排气散热孔(2)与空气压缩装置(3)连接在一起，所述空气压缩装置(3)上端设置有所述空气传动模块(4)，所述空气传动模块(4)上端连接着运动的逻辑控制系统(5)，所述运动的逻辑控制系统(5)左端安装有水平移动控制导轨(6)，所述水平移动控制导轨(6)末端连接着所述垂直移动控制导轨(7)，所述垂直移动控制导轨(7)下端接驳着机械手手爪(8)，所述机械手手爪(8)与机械手机架(9)平行安装，所述机械手机架(9)右端连接着方向控制阀(10)，所述方向控制阀(10)末端安装有流量控制阀(11)，所述流量控制阀(11)下方设置有机械底座(12)。