耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统

摘要

耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统，包括耙臂设备和可编程控制器构成的耙臂位置系统，GPS信标机和电罗经与控制电脑构成的船舶位置系统，数据处理系统以及图形生成显示系统组成，耙臂上安装有测量耙臂角度传感器，检测耙臂吸口状态的吸口压力传感器；驾驶室顶部安装GPS信标机；航行台中间安装电罗经，其特征是角度传感器以及吸口压力传感器经过信号电缆和耙臂位置系统的检测信号输入端连接；耙臂位置系统的信号输入端与可编程逻辑控制器的采集系统相连接；GPS信标机和电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接；可编程控制器的采集系统和控制电脑通过网关和数据处理系统连接；数据处理系统通过网关和图形显示系统连接。

主权项

耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统，包括一套耙臂设备和位于疏浚控制台的可编程控制器构成的耙臂位置系统，一套获得船舶GPS位置的GPS信标机和船舶艏向的电罗经与控制电脑构成的船舶位置系统，一套计算耙头大地坐标和建立数据模型的数据处理系统以及位于疏浚控制台的图形生成显示系统组成，耙臂上安装有测量耙臂角度的上耙管水平角度传感器、上耙管垂直角度传感器和下耙管水平角度传感器、下耙管垂直角度传感器，检测耙臂吸口状态的吸口压力传感器；驾驶室顶部安装有检测船舶位置的GPS信标机；航行台中间安装有检测船舶艏向的电罗经，其特征是所述上耙管水平角度传感器，上耙管垂直角度传感器和下耙管水平角度传感器、下耙管垂直角度传感器以及吸口压力传感器经过信号电缆和耙臂位置系统的检测信号输入端连接；耙臂位置系统的信号输入端与位于疏浚控制台的可编程逻辑控制器的采集系统相连接；所述GPS信标机和船舶艏向的电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接；疏浚控制台的可编程控制器的采集系统和控制电脑通过网关和数据处理系统连接；数据处理系统通过网关和图形显示系统连接。