轮毂自动识别方法

摘要

本发明提供一种即可以识别轮毂中心孔以及轮毂装配面，又可以识别轮毂装配面到轮毂底部外周平面的偏距参数，识别准确度高的轮毂自动识别装置及方法。采用这种方法和装置，全面覆盖了轮毂的各项技术参数，因此采用这种方法，即使不同型号（轮毂装配面到轮毂底部外周平面的偏距不同）轮毂的上方外形相同，本系统也能区分出型号，识别准确度高。

主权项

一种轮毂自动识别方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)控制模块的数据库中存储有各种型号的轮毂参数，包括轮毂的外尺寸、轮辐宽度占空比、条辐数、轮毂的灰度图像匹配参数、轮毂的二值化图像匹配参数、中心孔的尺寸参数、轮毂装配面的灰度图像匹配参数、轮毂装配面的二值化图像匹配参数以及轮毂装配面到轮毂底部外周平面的偏距参数；(2)通过第一图像采集装置采集轮毂俯视图像，并通过图像分割法分离出轮毂的二值化图像；(3)从轮毂俯视图像中提取轮毂的外尺寸、轮辐宽度占空比、条辐数，并通过灰度模板匹配算法和二值化模板匹配算法分别计算出轮毂的灰度图像匹配参数和轮毂的二值化图像匹配参数；(4)通过第二图像采集装置获取长条形的轮毂仰视图像；(5)进行图像拼接，拼接出完整的轮毂仰视图像；(6)从轮毂仰视图像中提取轮毂的中心孔的尺寸参数；(7)从轮毂仰视图像中分割出轮毂装配面的图像，再通过通过灰度模板匹配算法和二值化模板匹配算法分别计算出轮毂装配面的灰度图像匹配参数、轮毂装配面的二值化图像匹配参数；(8)采用非接触距离测量仪测量轮毂装配面到轮毂底部外周平面的偏距参数；(9)将上述获取的轮毂的外尺寸、轮辐宽度占空比、条辐数、轮毂的灰度图像匹配参数、轮毂的二值化图像匹配参数、中心孔的尺寸参数、轮毂装配面的灰度图像匹配参数、轮毂装配面的二值化图像匹配参数以及轮毂装配面到轮毂底部外周平面的偏距参数与数据库中存储的各型号的轮毂参数做比较，识别出轮毂型号。