一种多车道情况下的车辆信息检测与识别系统

摘要

本发明公开了一种多车道情况下的车辆信息检测与识别系统，包括计算机系统与横跨车道的龙门架；龙门架上安装有激光扫描仪和高清车牌识别装置；龙门架下方的车道上依次安装有第一点阵式轮轴传感器、轴重传感器和第二点阵式轮轴传感器；激光扫描仪、高清车牌识别装置、第一点阵式轮轴传感器、轴重传感器及第二点阵式轮轴传感器均与计算机系统相连。本发明通过激光扫描仪对车辆的行车位置和二维横截面尺寸检测，实现车辆三维重构和车辆分离；通过车牌识别装置精确采集车牌信息、人脸信息；根据车辆轮胎压到轮轴传感器后输出的信号，测得轴距、轴长、轴数、轴型、轮距、轮宽、轮数等车辆信息；通过轴重传感器对车辆的轴重和总重进行测量。

主权项

一种多车道情况下的车辆信息检测与识别系统，其特征在于：包括计算机系统与横跨车道的龙门架；龙门架上安装有激光扫描仪和高清车牌识别装置；龙门架下方的车道上依次安装有第一点阵式轮轴传感器、轴重传感器和第二点阵式轮轴传感器；激光扫描仪、高清车牌识别装置、第一点阵式轮轴传感器、轴重传感器及第二点阵式轮轴传感器均与计算机系统相连，所述高清车牌识别装置为像数200万以上的摄像机，每车道或两车道或三车道设一台，摄像机安装在龙门架上，并正对车辆来车方向，用于采集车辆图像和前排驾驶座人员头像，进行车辆、车牌识别和人脸识别，判断是否为免费车辆，同时通过识别的车辆颜色、车牌颜色、车牌号与车牌号对应的车型数据库相比对，判断该车车型，另外，利用人脸识别技术，与数据库进行比对，抓捕逃犯，稽查收费作弊逃费分子；所述激光扫描仪安装在相邻两车道正中间的龙门架上，扫描区域为垂直行车方向，用于相邻两个车道的车辆外形的三维重构、车辆分离判断及通过测量车辆存在时间信息和位置信息将车辆数据与具体车辆匹配，其中车辆外形的三维重构过程包括: 当没有车辆进入激光扫描仪扫描区域时，激光扫描仪采集的所有点位于龙门架正下方的水平车道上，测量的高度为龙门架高度；当车辆进入激光扫描仪扫描区域时，激光扫描仪可以采集车辆二维横向截面轮廓上各个点的坐标，进而重构车辆二维截面图像，确定车辆行驶车道位置，随着车辆向前行驶，利用每一时刻的车辆二维截面图像和位置信息，根据车速可重构车辆三维图像；车辆分离判断过程包括：当没有车辆进入激光扫描仪扫描区域时，激光扫描仪采集的所有点位于龙门架正下方的水平车道上，测量的高度为龙门架高度；当有车辆进入激光扫描仪扫描区域时，激光扫描仪采集的点发生改变，为车辆二维横向截面轮廓各点，采集到坐标为车辆二维横向截面轮廓各点的坐标，确定了车辆在车道位置，当车辆驶离扫描区域后，激光扫描仪采集的各点恢复为水平车道上的各点，根据采集各点的坐标变化，可以判断车辆分离；通过测量车辆存在时间信息和位置信息将车辆数据与具体车辆匹配的过程包括：利用激光扫描仪测量车辆的到达和离开时间、行驶位置，判断哪些轮轴传感器测量的轮轴信息、轴重传感器测得的重量信息和车牌识别信息属于哪辆车，通过时间和位置信息匹配，就可获得行驶在车道任何位置的车辆三维形状和该车底盘的轮宽、轮数、轴距、轴型、轮距、轴数、轴重、总重、车牌和车头抓拍图像。