五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构

摘要

本发明公开了一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱内的动力传递到中心轴上，两轴端分别固定有传动结构相同的齿轮箱。齿轮箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与动力传动箱固接，中心非圆锥锥齿轮与中间轴上的中间非圆锥锥齿轮啮合，中间非圆锥锥齿轮与固定在行星轴上的行星非圆锥锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱外的一端固定有栽植臂，中间轴与中心轴及行星轴与中间轴的轴交角均为θ，使得栽植臂上的取苗爪在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离。本发明在取秧过程中能保持完整的根系，不伤苗，缩短了水稻秧苗的返青周期，以及能够实现宽窄行插秧，增产效果显著，有利于推广应用。

主权项

一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，在动力传动箱（19）内的动力由安装在主动链轮轴（18）上的主动链轮（17）经链条（16）传递到中心链轮（1）上，中心链轮（1）固接在中心轴（2）上，中心轴（2）两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱（15＇、15），伸出左、右齿轮箱（15＇、15）外的左上、左下、右上和右下的行星轴（13＇、6＇、13、6）上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂（14＇、7＇、14、7）；其特征在于：左齿轮箱（15＇）内的左中心非圆锥锥齿轮（9＇）空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰（3＇）与动力传动箱（19）的一端固定联接，左中心非圆锥锥齿轮（9＇）分别与对称布置在左下、左上中间轴（8＇、10＇）上的左下、左上中间非圆锥锥齿轮（4＇、11＇）啮合，左下、左上中间非圆锥锥齿轮（4＇、11＇）分别与固定在左下、左上行星轴（6＇、13＇）上的左下、左上行星非圆锥锥齿轮（5＇、12＇）啮合，左下、左上行星轴（6＇、13＇）伸出左齿轮箱（15＇）外的一端固定有左下、左上栽植臂（7＇、14＇），左下、左上中间轴（8＇、10＇）与中心轴（2）及左下、左上行星轴（6＇、13＇）与左下、左上中间轴（8＇、10＇）之间的轴交角均为锐角，为2～45度，使得左下、左上栽植臂（7＇、14＇）上的取苗爪在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离。