通过观测无线信号进行的位置估计

摘要

本发明涉及通过观测无线信号进行的位置估计，具体涉及一种用于估计电子装置的位置的方法和装置。所述方法包括：接收观测数据，所述观测数据包括由在待估计位置的所述装置检测到的至少一个无线发射器的标识；将所述观测数据与记录的集合的内容比较；在所述观测数据和记录之间分别检测第一匹配和第二匹配，且检索对应的位置。所述方法包括根据第一匹配和第二匹配的质量特性以及各个记录的来源的标示、基于所述第一位置估计和所述第二位置估计中的至少一个来估计所述电子装置的位置。

主权项

一种估计电子装置的位置的方法，包括：接收观测数据，所述观测数据包括由在待估计位置的所述电子装置检测的至少一个无线发射器的标识；将所述观测数据与多个记录比较，各记录包括一个或多个无线发射器的标识和对应的位置，所述位置是基于检测到所述一个或多个无线发射器的地点或地点的集合；在所述观测数据和第一记录之间检测第一匹配，所述第一记录包括对应的第一位置；确定所述第一匹配的质量特性；确定所述第一记录的来源的第一标示，所述第一标示指示所述第一记录的来源是所述电子装置本身，其中所述电子装置本身通过检测到在所述地点或地点的集合的所述一个或多个无线发射器来提供所述记录；在所述观测数据和第二记录之间检测第二匹配，所述第二记录包括对应的第二位置；确定所述第二匹配的质量特性；确定所述第二记录的来源的第二标示，其中，所述第二标示指示所述第二记录是由另一装置共享的记录，其中所述另一装置通过检测到在所述地点或地点的集合的所述一个或多个无线发射器来提供所述记录；以及根据所述第一标示、所述第一匹配的质量特性、所述第二标示以及所述第二匹配的质量特性，基于所述第一位置和所述第二位置中的至少一个估计所述电子装置的位置。