| 摘要 |
Es wird ein Verformungswellgetriebe bereitgestellt, in dem ein Hauptquerschnitt des Zahnkopfprofils einer Außenverzahnung (24) eines steifen, innen verzahnten Zahnrades in einem Querschnitt, der rechtwinklig zur Achse des Verformungswellgetriebes ausgerichtet ist, unter Benutzung eines Halbkreises (26) definiert ist, der auf der Zahnkamm-Mittellinie des Hauptquerschnitts zentriert ist. Ein Hauptbereich des Zahnkopfprofils einer Außenverzahnung (34) eines außen verzahnten Zahnrades wird unter Benutzung einer parallelen gekrümmten Linie (38) definiert, die in einem vorgegebenen Bereich einer Bewegungstrajektorie M), die sich aus der Zahnstangennäherung der Außenverzahnung (34) in Bezug auf die Innenverzahnung 24 ergibt, von dem gekrümmten Linienbereich Ma(A-B) in einem Abstand angeordnet ist, der äquivalent zum Radius (r1) des Halbkreises ist. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, ein kontinuierliches Eingreifen der Zahnkopfprofile der Außenverzahnung (34) und der Innenverzahnung (24) über einen weiten Bereich zu erreichen. Dies ermöglicht es, die Drehmoment-Übertragungsfähigkeit des Verfomungswellgetriebes zu erhöhen. |
